Ｘ－ｍｏｖ　Ｊａｐａｎ　自走ロボ、大阪で実証実験

　ロボット向けアプリ開発のＸ－ｍｏｖ　Ｊａｐａｎ（兵庫県赤穂市）は、ロボット自らが位置を判断するＳＬＡＭ技術を使った初の自走実験を２７、２８の両日、大阪市住之江区の複合商業施設「アジア太平洋トレードセンター（ＡＴＣ）」で行う。ソフトバンクの移動型ロボット「ペッパー」が施設内を動きながら、買い物客への案内が可能かなどを調べる。

　ペッパーの自律走行技術は当初、任意の場所に目印を置き、ペッパーのカメラで追跡しながら移動する「マーカー方式」が主流だった。一方、全日本空輸と新日鉄住金ソリューションズが、２０１７年２月に宮崎空港で実施した自走実験では、スタッフが事前にヘッドマウントディスプレー（ＨＭＤ）を装着して空港内の位置を記憶。ペッパーはそのＨＭＤを着けて位置情報を読み込んでいた。

　現在、ペッパーは移動を伴わない受付や呼び込みなどの業務で主に使われている。ペッパーが自走できれば、館内警備などの移動を伴う業務にも活用ができ、より人間に近いサービスが提供できるようになる。人手不足が深刻なサービス業や警備業の問題解決に役立ちそうだ。