その際は船上から音波で切り離しのための信号を送信。装置がそれを受信すると、電流で錘（おもり）から切り離され装置が浮上する。浮上後はＧＰＳで装置の位置情報を船に伝え、回収を待つというのが一連の流れだ。
江戸っ子１号３６５は東京都と千葉県の中小企業が連携して開発した。ガラス球は特殊ガラス開発製造の岡本硝子（千葉県柏市）、それを覆うプラスチックカバーは真空成形加工を手がけるバキュームモールド工業（東京都墨田区）、錘の切り離し装置は精密試作加工のパール技研（千葉県船橋市）が担当した。
江戸っ子１号の開発が始まったのはリーマンショックの影響で景気悪化が深刻だった２１年５月。大阪府東大阪市の中小企業が共同開発した小型人工衛星「まいど１号」の成功に触発された特殊ゴム開発の杉野ゴム化学工業所（東京都葛飾区）の杉野行雄社長が「大阪が宇宙なら、江戸は深海だ」と、取引先の東京東信用金庫の担当者に話したのがきっかけだ。
自走式の深海探査機の開発を考えており、試算によると開発費は２億円以上に達した。当初は１０社ほどが賛同していたが、景気の悪化で「とてもわれわれには開発できるものではない」と次々と離れていった。そんななか、ＪＡＭＳＴＥＣから「ガラス球によって何度も繰り返し活用できるようにすれば、コストが下げられるのでは」との提案があり、岡本硝子が２４年からチームに参画。開発は一気に進んだ。
深海を３０時間撮影
そして翌年１１月に房総半島沖の日本海溝で行われたプロジェクトでは、ハイビジョンカメラによって深海の世界を３０時間にわたり撮影することに世界で初めて成功した。
