日本を支える研究活動と技術開発

　ロボットコンテスト予選で１、２位独占

　≪芝浦工業大学≫

　アマゾンウェブサービスジャパンが主催するロボットコンテスト「ＡＷＳ　Ｒｏｂｏｔ　Ｄｅｌｉｖｅｒｙ　Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ」に内村裕教授（工学部機械工学科）の研究室の学生がチームとして出場。シミュレーション予選を１位と２位で通過した。全国の高校、高専、大学、大学院、専門学校から全１１８チームが参加し、３位から１２位が０．６秒の間にひしめく中、３位以下に４秒以上の差をつけての予選通過となった。

　同コンテストは、規定のロボットをミニチュアの街に設置されたコースで走らせ、コース各所に点在する住宅に所定の商品を届けるまでのタイムを競う。予選はアプリケーション上のシミュレーションで行われた。学生たちはオンライン上でチーム編成、ミーティングを実施し、タイプアップの課題に取り組んだ。チームは９月１５日に行われる実機のロボットを用いた本戦に臨む。

　ＳＩＰ第２期自動運転で自動運転バスを走行

　≪埼玉工業大学≫

　内閣府の戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第２期「自動運転（システムとサービスの拡張）」の実証実験の参加機関として、東京臨海部実証実験の羽田空港地域における実証実験を開始した。

　ＳＩＰ第２期では、羽田空港地域での自動運転技術を活用した次世代公共交通システムの実現に向け、世界的な大手自動車メーカーなど２８の参加機関とともに実証実験に参加する。

　同大学は、ＳＩＰ第１期「自動走行システム」／大規模実証実験」に私立大学として初めて参加して以来、２期連続の参加。昨年８月に開発したマイクロバス「リエッセＩＩ」をベースにした自動運転バスで産学官連携となる自動運転の研究・開発に取り組んでいく。

　教室内の換気と飛沫拡散防止について提言

　≪東京都市大学≫

　建築都市デザイン学部建築学科の岩下剛教授と理工学部機械システム工学科の永野秀明准教授はこのほど、授業再開に向けた新型コロナウイルスの感染症防止対策に関する教室内の換気および飛沫（ひまつ）拡散防止についての知見をまとめた。

　岩下教授は、屋外空気中のＣＯ２濃度は４００～４５０ｐｐｍ程度であり、屋内でも通風の良い状態（教師１名、児童３０名）であれば８００ｐｐｍ程度以下になることが多いため、ＣＯ２濃度の値をモニタリングしながら窓開けや扉開けを励行することが望ましいとしている。

　永野准教授らは流体解析による換気効率と飛沫の拡散について評価した結果、（１）言葉を発するだけでも多くの唾液が飛散している（２）密閉空間では飛沫は室内に長く留まり、感染リスクが高まることを確認。ドアの把手や机の表面など不特定多数の人間が多く触れる箇所については、頻繁に消毒するなど厚生労働省等が示す対策の有効性を裏付けた。

　広島経済同友会と包括的連携協定を締結

　≪広島工業大学≫

　広島の地域社会や経済の発展に向け、広島経済同友会と包括的連携協力協定を結んだ。新型コロナウイルス感染拡大防止のため、調印式は行わず、書面回覧での締結となった。

　協定の内容は、（１）地域社会・地域経済の活性化（２）地域社会や地域経済が抱える課題を解決するための調査・研究（３）人材育成（４）人的交流の推進を軸とした相互連携。

　広島経済同友会は、企業経営者・幹部を中心に構成。業種の垣根を越えて交流し、伝統産業のブランド化や地域の人材育成などに取り組む。４月に同会幹事に就任した長坂康史学長は「地域に根付いた創造の拠点を目指し、ひとづくりから地域貢献したい」と話している。

　日産のカーシェアのＥＶステーション開設

　≪金沢工業大学≫

　日産が展開するカーシェアリングサービス「ＮＩＳＳＡＮ　ｅ－シェアモビ」のＥＶステーションを扇が丘キャンパス（石川県野々市市）に開設、電気自動車（ＥＶ）「日産リーフ」を２台配備し運用を開始した。扇が丘キャンパスを拠点に、白山市の白山麓キャンパスまでの移動手段として活用、当面は教職員の利用を促進し、２０２１年度以降は学外利用への範囲拡大を予定している。

　今後は、実際に使用した車両の運行データをもとに、過疎地域におけるＥＶカーシェアリングの効率的な運用の検証に繋げ、将来的には地域産業や地産地消エネルギーの効率的な運用のための研究開発に活かしたい考え。　

　空調付きオフィスチェア「クリマチェア」完成

　≪工学院大学≫

　空調機能を備えた椅子を研究している建築学部建築学科の野部達夫教授の研究成果をもとに、ダイダン株式会社と株式会社オカムラが「クリマチェア」を完成させ、第１８回環境・設備デザイン賞の設備器具・システムデザイン部門で最優秀賞を受賞した。

　「クリマチェア」の送風モードは、座面から空気を吸い込み、座面脇のノズルから風を身体に吹きつける仕組み。また、加熱モードでは座面のヒーターが作動して身体を暖める。

　同大学は、産学連携に力を入れており、日本最大級の産学マッチングイベント「イノベーション・ジャパン２０１９～大学見本市＆ビジネスマッチング～」では、２０１９年度に２７件が採択され、出展した実績がある。

　学生が「マスク非着用警告システム」製作

　≪大阪電気通信大学≫

　情報工学科と大学院情報工学専攻の学生有志が「マスク非着用警告システム」を製作、寝屋川キャンパスのＪ号館１階エントランスに設置した。カメラでとらえた通行人の画像から、マスク着用の有無を判別してモニター上に警告を表示するもので、一度に複数人を検知できる。認知性を上げるためにカメラで撮影した映像を鏡のように表示し、モニターに映る姿を自分だと認識しやすいように工夫をしている。

　開発に携わった学生は、「マスクの着用を一人ひとりに呼びかけることは難しいが、マスク着用の意識を高められたらうれしい」と話している。

　水溶液中のプラズマ照射で光触媒の性能向上

　≪東京理科大学≫

　光触媒国際研究センターの寺島千晶教授、藤嶋昭栄誉教授らの研究グループは、水溶液中でプラズマを十面体のＢｉＶＯ４（バナジン酸ビスマス）に照射する方法を用いることで、光触媒としての能力が向上することを発見した。

　プラズマを８時間照射した十面体のＢｉＶＯ４では、プラズマを照射していない十面体のＢｉＶＯ４の約１．５倍の高い酸素発生速度を達成した。近年、化石燃料に代わるクリーンなエネルギーとして水素への注目が集まっており、光触媒によって水を分解して水素を生成する研究が進められている。

　本研究では、ＢｉＶＯ４の光触媒の性能が、プラズマ照射というシンプルな方法で向上することを示したことに加え、多面体を持つほかの光触媒についても同様の処理を行うことで触媒効果が向上する可能性を示しており、光触媒性能が向上すれば、水素の生成だけでなく、有機物や細菌の分解、土壌や水の浄化、空気の清浄化などへも応用でき、環境問題、エネルギー問題の解決に貢献する可能性がある。