ハリアーは、これまで海外においては、高級車ブランド「レクサス」の「ＲＸ」として販売。

　２代目まではエンブレムを変えるのみの違いだったが、現行モデルから個別の開発となった。ハリアーは、国内専用車としてまったく新しいデザインとなった。

　２代目の生産を昨年夏に終了してから、「ハリアー」は約１年半の空白期間があり、事実上の復活となる。

　トヨタの国内販売店からは、「早くハリアーを出してくれ」との要望もあったが、新機能などの追加もあり、発売時期が遅れた。