ポーナム－３１は、船体にアルミ合金を使用し、スポーツ用多目的車（ＳＵＶ）「ランドクルーザープラド」が採用する高出力のディーゼルエンジンを船舶用にチューニング。車の技術を応用した、離着岸操作などが簡単にできる制御システムも搭載している。