だが、ＭＲ２は本格スポーツカーとして扱われなかった。トヨタは「スポーティーパーソナルカー」と呼び、車名のＭＲ２も「ミッドシップ・ラナバウト２シーター」の頭文字をとった。

　一部のマニア向けでは販売台数が見込めないのと、オイルショック後で、スポーツカーへの風当たりが強いことに配慮した。

　開発コンセプトは「コストをかけず、運転の楽しいミッドシップ車をつくる」。トヨタが参考にしたのは伊フィアット「Ｘ１／９」。量産車をミッドシップに転用して大ヒットした小型スポーツ車だ。

　同様の手法でトヨタは大衆車「カローラ」のエンジン、ミッション、足まわりを前後逆に搭載してミッドシップ車をつくり上げた。