中国製の軍事ドローン「彩虹４号」（上）射撃能力向上目指す
ＣＡＡＡの技術者は前述の米国製航空機の調査を０９年２月から１年間にわたり実施、イスラエル・エアロスペース・インダストリーズ（ＩＡＩ）製「ヘロン－１」など他国の設計についても同時に調査し、自社製品の開発に役立てた。
ＣＡＡＡはＣＨ－４の別バージョン２タイプを開発したが、これらはＣＡＳＣの輸出入部門である中国航天長征国大貿易（ＡＬＩＴ）が中国国外に販売している。「ＣＨ－４Ａ」はＭＴＯＷが１２６０キログラム、主に偵察用に構成され、飛行滞空時間は３０時間だ。攻撃志向型の「ＣＨ－４Ｂ」は３４５キログラムの積載が可能だが、飛行滞空時間は１４時間と短い。
ＣＨ－４は暗号化Ｃバンド帯（４～８ギガヘルツ）データリンク装備の固定型または移動型の地上管制ステーション（ＧＣＳ）経由で指令が可能だ。衛星通信機能を備えたＣＨ－４は隆起した先端部で見分けることができ、ここに０．７メートル径の衛星アンテナと関連モデムインターフェースを収容する。
基本のＣＨ－４は出所非公開の輸入品１００馬力ピストンエンジンを備えており、これが３翼の可変式ピッチ推進プロペラを動かし、巡航で時速１８０キロ、最高時速２３５キロを実現、最高滞空時間は４０時間だ。また、実用上昇限度は２万３６２２フィート（７２００メートル）だが、ミッションは通常、高度９８４２～１万６４０４フィートの間で実行される。
ＣＡＡＡはしかし、このピストンエンジンを国産の重質燃料エンジン（ＨＦＥ）推進システムに置き換え、ＣＨ－４の飛行エンベロープと性能をさらに拡張しようと計画している。ＣＡＡＡは仕様を公開しなかったが、ジェーンズではＣＡＡＡがＣＨ－４の滞空時間を５０時間に、積載能力を４００キログラムにまで拡張、それに対応して実用上昇限度も２万９５２７フィートに向上させられる複数の１３４～１５０馬力級ＨＦＥを評価しているとみている。
ＣＡＡＡはＨＦＥが燃料消費量を２０％削減し航空機の離陸距離を大幅に短縮、これにより戦術的柔軟性を向上させ、使用できる滑走路空間が限られている厳しい飛行場環境への配備も可能になると期待している。
ヘリコプターや軽攻撃機のような有人プラットフォーム向けに適合した軽量空対地武器弾薬でＵＡＶを武装しようとするこれまでの西欧諸国の取り組みとは異なり、ＣＡＡＡはＵＡＶへの配備に特化して設計された精密誘導弾（ＰＧＭ）を展開している。これらＰＧＭには、４５キログラムの「ＡＲ－１」や２０キログラムの「ＡＲ－２」対機甲ミサイルなどがある。