小型ロボで天井裏点検　千葉工大、大成建設とシステム開発

　千葉工業大学は、大成建設と共同で小型ロボットを使った天井裏点検システムを開発した。配管や配線が複雑に入り組んだ空間でも効率的に点検作業ができる。東京電力福島第１原子力発電所で活躍しているロボットをベースに開発され、天井裏で走れるよう、重さ４．５キロと約１０分の１に軽量化した。

　探査ロボットの大きさは全長３５、幅２５、高さ９センチ。専用のコントローラーを使って無線ＬＡＮ（構内情報通信網）を介して動かす。本体と端部の計６本のベルトにより、約６．５センチの段差を乗り越え、約１０センチのすき間もくぐり抜けられる。暗所でも撮影できる小型の高感度ビデオカメラを搭載し、ロボット本体から約３０センチの高さまでカメラ本体を上げ下げできる。千葉工大の古田貴之・未来ロボット技術研究センター所長は「６畳間の天井なら約１５分で点検が済む」と話す。

　１９６０年代に建てられた建築物の老朽化が進み「劣化診断や耐震診断などへのニーズが高まっている」（大成建設の上野純・技術センター建築技術開発部長）。一方、天井裏への人の立ち入りは難しく、配管の裏側など、死角部分では検査が十分できていなかった。

　商業施設などで実証実験を行い、数年後の実用化を目指す。