アシモの技術応用、福島原発向けロボット　ホンダと産総研開発

　ホンダと産業技術総合研究所は１７日、東京電力福島第１原子力発電所の廃炉作業にあたり、原子炉建屋内を遠隔操作で調査できる「高所調査用ロボット」を共同開発したと発表した。

　ホンダが災害用ロボットを開発するのは初めて。無償貸与され、１８日から２号機建屋内の１階部分で作業を始める予定。

　開発したロボットは、ホンダの人の形をしたロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」の技術を応用。全長１・８メートル、全幅０・８メートルで、高さ７メートルまで調査できる。時速２キロで、アシモの手と同じ細かい指関節の動きができるという。

　目では確認できない高所の閉ざされた部分の障害物を確認したり、放射線量も計測する。周囲の構造物を立体的に表示し、構造物に接触した際の衝撃を吸収できる。産総研は、作業台車と、遠隔操作技術を担当した。

　ホンダは、東日本大震災直後から震災ロボットの開発に着手しており、引き続き、災害対応のヒューマノイド（人間型）ロボットの開発を加速させていくとしている。