ｍｉｎｉＳＣＡＲＡ、ｍｉｎｉＣＲＡＮＥなどの小型ロボットで実績を持つシステム制御ベンチャーのダイナックス（東京都府中市、（電）０４２・３６０・１６２１）は、かねてより開発中の小型軽量な６軸ロボットを完成させ、そのカマキリを連想させるユニークな形状から「Ｍａｎｔｉｓ」と命名した。

　「ロボット市場は、全体的にはまだまだ完全に浮揚するまでには至っていないが、省力を目的とする需要が顕著であることは確かだ」（渡辺福徳社長）ということで、満を持しての小型６軸ロボットの登場といえそうだ。

【特徴】

　３次元空間を自由に位置決めできるという点で６軸は基本。６軸を入れると、通常、デザイン面がネックとなるが、Ｍａｎｔｉｓではスマートに仕切っているのが特徴だ。

　本体重量は約１７ｋｇと軽量で、手持ちで移動できるため、用途がさまざまに広がる。「ある製造工程で高額なロボットを使っている会社からの引き合いがあり、低価格であることに加え、スマートさに魅力を感じていただいている」（渡辺社長）ということだ。通常、ロボット周辺は人間は立ち入り禁止という厳しい規制があるが、人間と一緒にいられるという安全面もポイントになる。

　さらに、拡張性が容易で、画像センサーとのインターフェースが可能なため、ロボットが画像を認識しながら作業することも可能となる。

【仕様】

　▽最大可搬質量：２．０ｋｇ

　▽取り付け姿勢：床置

　▽駆動自由度：６

　▽構造：垂直多関節型

　▽駆動方式：全軸ＡＣサーボモーター　（第２、３、５軸ブレーキ付き）

　▽位置検出方式：　全軸アブソリュートエンコーダー

　▽アーム長

　　アーム１：１９０ｍｍ

　　アーム２：３３０ｍｍ

　　アーム３：５０ｍｍ

　▽可動範囲

　　Ｊ１：±１４０度　Ｊ２：－６０～＋１２０度

　　Ｊ３：－６０～＋１２０度　Ｊ４：±１６５度

　　Ｊ５：±１２０度　Ｊ６：±１６５度

　▽最大速度

　　Ｊ１：１８０度／ｓ　　Ｊ２：１８０度／ｓ

　　Ｊ３：１８０度／ｓ　　Ｊ４：１８０度／ｓ

　　Ｊ５：３６０度／ｓ　　Ｊ６：１８０度／ｓ

　▽繰り返し精度（理論）：±０．０３ｍｍ

　▽許容モーメント　Ｊ６：２．３Ｎ．ｍ

　▽最大許容慣性モーメント

　　Ｊ４：０．０７ｋｇ．ｍ２

　　Ｊ５：０．０４ｋｇ．ｍ２

　　Ｊ６：０．０７ｋｇ．ｍ２

　▽本体重量：約１７ｋｇ

　▽ツールエア配管：φ４×２

【今後の展開】

　展開面では「１１月の国際ロボット展を通じて来場者に訴求するとともに、現段階で引き合いを得ている顧客にはサンプル機をお貸しして反応を見たい。使える用途のある顧客に使ってみていただいて、その結果をフィードバックしていただきたい」（渡辺社長）とＭａｎｔｉｓに寄せる意気込みを語っている。

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