アイサイトは車内前方に設置されたステレオカメラによって常に前方を監視し、必要に応じて自動ブレーキなどの制御を行う運転支援システムで、2008年のレガシィに初搭載されました。

　現在ではアイサイトはver.3まで進化し、衝突回避の最大対応速度が50km/hに向上。さらに電動パワーステアリングと協調したアクティブレーンキープ機能と車線逸脱抑制機能などが追加されています。

　アイサイトは全車速追従機能もあり、渋滞時なども非常に便利な機能なのですが、ステレオカメラによる映像を用いるシステムなので、人間の視覚と同様に周辺の明るさなどで影響を受けます。さらにフロントガラスを通して監視しているので、フロントガラスが汚れていたり、傷があると性能を100％発揮出来ないケースがあるのです。