トヨタ、リハビリ用ロボ開発　臨床研究モデル、医療機関に有償提供へ (1/2ページ)

　トヨタ自動車は２８日、病気やケガで歩行やバランス確保が不自由な人向けの介護・医療向けのリハビリテーション用ロボットの臨床研究モデルを開発したと発表した。今秋から２０の医療機関に有償で提供する。

　同社は、２００７年末から、藤田保健衛生大学（愛知県豊明市）と共同で開発を進め、１１年から実証実験を行ってきた。今回は、使用者の回復度合いに合わせて、アシスト量などを変更できるよう改良を加えた。

　ロボットは、麻痺（まひ）した脚を前方に振り出す動作や、膝を伸ばして体重を支える動作をアシストする「歩行練習アシスト」と、前後左右の体重移動がゲームの中でキャラクターと連動することで機能回復を支援する仕組みの「バランス練習アシスト」の２種類。

関節の角度などの情報を音や画像で瞬時に知らせることが可能