トヨタ、リハビリ用ロボ開発　臨床研究モデル、医療機関に有償提供へ (2/2ページ)

　歩行練習ロボットは、従来、複数人で３～５分かかっていたロボットの装着が１人で１分程度でできるよう簡易化したほか、関節の角度などの情報を音や画像で瞬時に知らせることが可能。バランス練習ロボットは、重心移動と重心保持練習ができるテニス、スキー、ロデオの３種類のゲームを設けたうえ、使用者とゲームキャラクターの連動性を向上させた。

　トヨタは、自動車で培ったモーター制御の技術を応用する形で０６年からロボット開発に着手。現在、介護・医療向けのほか、ものづくり支援、荷物などを届ける生活支援、立ち乗り型のパーソナル移動支援の４分野を手がける。