トヨタの自動運転車が首都高を実験走行…価格はいくら？ (2/3ページ)

　位置情報はスタンダードなGPSを基本に、精細な3Dマップと、マップとの照合をするためのカメラ（ステレオ化）によって行なうという仕組みということです。

　デモンストレーションに設定されたルートは首都高・有明インターから豊洲インターを往復するというもの。有明インターは左から本線に合流しますが、豊洲インターは右から降りるという難易度の高いルート設定は、自信の表れといえそうです。

　自動運転といっても、決められた道を走るのではなく、目的地を入力することでクルマ自身がルートを設定するのはもちろん、運転を担当するAI（人工知能）は、適切な加速やコーナーのライン取りまでも考えているといいます。

　そのドライビングテクニックは、トヨタのトップクラスのテストドライバーを参考にしたもので、一般ユーザーよりも圧倒的にうまいレベルにあるといいます。実際、インターから本線に合流する際の躊躇ない加速や、白線内でアウト・イン・アウトのラインを走る様は、地図をなぞっているレベルとは一線を画するAIのドライビングが感じられるものでした。

もちろん、開発中ですから、止まってしまうような渋滞を…