贅沢な２列目キャプテンシート
試乗車は７人乗りのため、２列目は飛行機の座席のような独立型のキャプテンシートを２つ配置。室内高は１．３メートルほどあるので、子供ならかがまずに歩くことができる。本稿では７人乗りについて記述しているが、８人乗りは３人掛けのベンチシートを採用している。
キャプテンシートは座席を独り占めできるので、ちょっとしたプライベート空間が生まれる。背もたれをリクライニングさせると座面が連動して上昇するため、どの角度に変えてもサポート性に優れている。もちろん、ひじ掛けとオットマンもついている。これでマッサージ機能でもついていたら、もうクルマの中でずっと過ごせちゃいそう。天井には２列目と３列目のエアコンを操作できるタッチパネルを設置。吹き出し口も各シートについているので、車内のどこにいても快適に過ごすことができる。
３列目はウォークスルーで簡単にアクセス可能。スライドドアを開けて乗り込むときは、２列目シートを内側（横方向）に動かせば開口部がさらに広がり、乗り降りが楽になる。ただし、１列目と２列目の肉厚なシートに比べ、３列目は座り心地が劣る。着座時にちょうど顔の真横に迫る窓枠の張り出しも気になった。子供なら問題ないだろうが、ここに大人３人で乗ることはあまりお勧めしない。
床下にしまえる３列目シート
フリードなどこれまでのホンダ車ＨＶは３列目シートの床下にバッテリーを搭載していたが、オデッセイは極限まで薄くしたバッテリーを１列目直下に格納させたことで、３列目に広大なスペースを作ることに成功。この床下空間にシートを畳むことで、広々としたラゲージスペースを確保した。多くのミニバンは跳ね上げ式の３列目シートを採用しているため、どうしても荷室の両端が狭くなってしまうが、オデッセイはその欠点を見事に解消。積載量が大幅にアップしたほか、２列目シートを後端まで移動させるロングスライドモードも可能になった。
