スポーツパフォーマンス（Ｓｐｏｒｔｓ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）、独自の総合安全性能（Ｓａｆｅｔｙ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）、優れた環境性能（Ｓｍａｒｔ　ｄｒｉｖｉｎｇ）、洗練された質感（Ｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｅｄ　ｆｅｅｌ）という特徴を示す４つの英語の頭文字をとってＳ４としたという。

　北米で３月から投入されている新型「ＷＲＸ　ＳＴＩ」をベースに開発した国内用モデルで、６月発売の新型ワゴン「レヴォーグ」に続き、運転支援システム「アイサイト」の次世代版を搭載する。