開発陣にとって最大の課題は、最新技術を取り入れて旧モデルの特徴を進化させることだ。山倉氏は「パリダカを走ったマシンの複製として出てきたので、オフロードの走行性能は妥協できなかった」と語る。

　エンジンは排気量を先代の７５０ｃｃから１０００ｃｃに引き上げつつ、通常はシリンダー下部に置くオイルタンクをクランクケース内蔵にすることなどで小型化。車体下部を地上から２５センチと３センチ高くし、荒れた道でも操作しやすい。

　ただ、操作性を重視して車高を高くしたり、車体の剛性を柔らかくしたりすると、走行時の安定性が失われる傾向がある。開発責任者を務めた飯塚直主任研究員は、「オフロードの操作しやすさと、高速道などでの安定性の両立に苦労した」と振り返る。