ＬＣの原型は、２０１２年の米デトロイトモーターショーで発表した試作車「ＬＦ－ＬＣ」。このクルマはあくまで開発予定のないコンセプトカーで、エンジンの配置などの技術的な側面は一切考慮されず、実際に市販するのは不可能な意匠とされた。

　しかし、デトロイトショーでお披露目されるや、ジャーナリストをはじめ来場客から喝采を浴びた。とりわけ米国レクサス販売店のトップは大絶賛。「ぜひ、開発してほしい」という声がこれほどかというほど寄せられたという。トヨタの開発プロセスでは、通常は予定にない車両の開発を進めることはまずないが「皆さんの声がわれわれを変えた」（豊田章男社長）。ショーの後に開かれた、ＬＣを開発するかどうかを判断した会議で、豊田氏と福市氏は技術陣に「開発は難しいが、できなさそうだからやる」とげきを飛ばし、改革の象徴として市販することを決めた。

　「顧客の感性刺激」

　トヨタにとって、前例破りの開発経緯をたどったＬＣ。その開発に取り組んだ背景には、レクサスが抱えた構造的な課題がある。レクサスの世界販売の５割超を占める米国市場の顧客を中心に「品質は高いが、どうしても欲しいという感情を揺さぶるデザインなどに乏しい」とする厳しい評価が多かった。