トヨタの国内販売店からは、「早くハリアーを出してくれ」との要望もあったが、新機能などの追加もあり、発売時期が「RX」に比べ遅れた。
価格はガソリン車が272万~378万9000円。HVが361万~447万円。計月2500台の販売を目指す。カラーは全7色で、うち5色がダーク色。
同日会見した有元真人チーフエンジニアは、「270万円台からと、少し背伸びすれば買える価格の高級車。車離れが進むといわれる若者に乗ってほしい」と話した。
10月中旬からの約1カ月間で、すでに1万台超の受注が入り、うち20~30代の割合が3割を占めるという。ハリアーは、「クロスオーバーSUV」の草分け的存在で、1997年の発売以降、国内外の自動車メーカーがこぞって追随した。