【進化する掃除ロボット】（２－１） (3/3ページ)

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　◆ナビ搭載で隅々まで掃除

　この床拭き掃除ロボットの最大の特徴は、付属のノーススターキューブを使用したナビゲーションシステムを搭載していること。ノーススターとは北極星を意味し昔から航海の指標とされてきた。ブラーバのノーススターキューブも同様の役割を果たす。

　キューブを部屋のテーブルや棚などの高い位置に置くと、そこからブラーバしか見えない２点の赤外線のポイントが天井に照射される。このポイントをブラーバ本体が認識する。その結果、まるでＧＰＳのように、正確な部屋形状や家具の位置情報の把握が可能になる。部屋のどこを掃除しているか、次にどこを掃除すればよいかをブラーバが判断するため、隅々まで掃除ができる。

　また、もう１つノーススターキューブを追加購入することにより、ドライモードで最大１１２畳まで清掃面積の拡大が可能になる。

　隅々まで掃除するための工夫はブラーバ自体の形や、各種のセンサーにもみられる。掃き掃除は隅から隅を拭くという特徴から、角に当てられるように形状は四角。その際、壁、角、家具などに触れて傷をつけないように、接触部分はゴム製でしかもバンパーがへこむ構造になっている。

　階段のように大きな段差、カーペットのように高さ２ミリぐらいの小さな段差は、本体裏面につけられたコブのような物理センサーにより避けることができる。さらにコンパクトな作りのため、幅３０センチ、高さ８センチ以上の家具ならば、ソファの下なども自在に掃除可能だ。