1973年、1号と2号は世界各地に支部を持つ国際犯罪組織「ショッカー」が開発した3号に抹殺されてしまい、2015年の世界はショッカー統治下にあった。車を乗りこなす初の仮面ライダーとして期待された「仮面ライダードライブ」の泊進ノ介(竹内涼真)はあっけなくショッカーの一員に…。だが、正義の気持ちを忘れない「仮面ライダーBLACK」(倉田てつを)を見ているうちに、少しずつ気持ちに変化が生まれる。そんなある日、黒井(及川)が泊の前に現れ…。
おおむね20代の若手俳優たちで占める平成ライダーに交じり、40代も半ばを迎えた昭和ライダーの及川はどんな思いで撮影に臨んだのだろう。
「撮影現場では若手の彼らも先輩です。不慣れな僕は彼らに質問したり、アドバイスをもらったりしていましたね。僕と親子ほど年が離れている竹内君や(仮面ライダーマッハの)稲葉友君とは待ち時間によくおしゃべりをしました。逆に彼らからは、芸能界で生きていく上での不安や、俳優としての今後の方向性などについて相談を受けましたよ」。仮面ライダーたちも本当の素顔に戻ればいろいろと悩みはあるわけで、及川はコミュニケーションの場として大いに楽しんだそうだ。