同社は、２００７年末から、藤田保健衛生大学（愛知県豊明市）と共同で開発を進め、１１年から実証実験を行ってきた。今回は、使用者の回復度合いに合わせて、アシスト量などを変更できるよう改良を加えた。

　ロボットは、麻痺（まひ）した脚を前方に振り出す動作や、膝を伸ばして体重を支える動作をアシストする「歩行練習アシスト」と、前後左右の体重移動がゲームの中でキャラクターと連動することで機能回復を支援する仕組みの「バランス練習アシスト」の２種類。

　歩行練習ロボットは、従来、複数人で３～５分かかっていたロボットの装着が１人で１分程度でできるよう簡易化したほか、関節の角度などの情報を音や画像で瞬時に知らせることが可能。バランス練習ロボットは、重心移動と重心保持練習ができるテニス、スキー、ロデオの３種類のゲームを設けたうえ、使用者とゲームキャラクターの連動性を向上させた。

　トヨタは、自動車で培ったモーター制御の技術を応用する形で０６年からロボット開発に着手。現在、介護・医療向けのほか、ものづくり支援、荷物などを届ける生活支援、立ち乗り型のパーソナル移動支援の４分野を手がける。