お掃除ロボット「四角」の合理性　脱出しやすい円形をやめたワケ (6/7ページ)

　まず聞いたのは、ＨＯＭ－ＢＯＴのマッピング技術。お掃除ロボットはさまざまな方式があるが、ルンバはランダムに動き、室内を何度も往復しながら、同じ場所を何度も掃除することで、ゴミをしっかり取り除く方式。掃除に時間はかかるが、ゴミの取り残しが少ない。

　一方、ＨＯＭ－ＢＯＴは、室内をマッピングして、部屋の隅から順に掃除する方式。進路はまっすぐで、ルンバのランダムな動きとは全く違う。

　「マッピング技術では、ＨＯＭ－ＢＯＴ自身が部屋のどこを掃除したのか、どこを掃除していないのかを理解している。やり残したところがあれば、迷いなくまっすぐ進んで掃除する。ランダム方式と比べて一番の長所は、複数の部屋もすべて掃除することができる点。本体上部のカメラで、室内の４つの角を全て検知して、それぞれトライしていくので、部屋のドアが開いていれば必ず、次の部屋に行くようにプログラムされている。１回の充電で約１時間の連続運転が可能だから、１５０平方メートル程度の部屋まで掃除できる」（Ｂｙｕｎｇ　Ｄｏｏ　Ｙｉｍ氏）

技術者もユーザーニーズを常に考えているのがよく分かる