危険察知し市街地スイスイ　「Ｇｏｏｇｌｅ自動運転カー」進化 (2/3ページ)

　米メディアによると、グーグルは２００９年からフリーウエー（高速道路）での試験走行を開始し、１２年から本社のあるカリフォルニア州マウンテンビューの市街地での試験走行に重点を移した。約１１２万キロの累計走行距離のうち市街地で約１万６０００キロを走行し事故やトラブルはいっさい起きていないという。

　状況を予測し判断

　アームソン氏によると、「数千パターンの状況下で、今起きていることと、これから起こる可能性が高いこと、起こる可能性が小さいことを同時に予測できるように、コンピューターに覚え込ませた」という。

　例えば、警官や交通指導員が突然、「ＳＴＯＰ」の交通標識を出しても、それを認識し停止できるという。十字路の交差点では、屋根の上に取り付けた３６０度見渡せるセンサーで周囲の状況を把握。交差点に他の車が高速で近づいてきた場合、その車が交差点の前で停止するのか、急ブレーキをかけて止まるのか、それとも、そのまま交差点を走り抜けるのか、その確率をそれぞれ計算し、自らの交差点への進入を判断する。

メーカーにシステム提供