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東芝、原発用四足歩行ロボ開発 高放射線下でも長時間作業可能に

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東芝、原発用四足歩行ロボ開発 高放射線下でも長時間作業可能に

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 東芝は21日、東京電力福島第1原発向けに、遠隔操作が可能な四足歩行ロボットを開発したと発表した。

 放射線量が高くて人が入れない場所や、従来の車輪や無限軌道型ロボットでは入れなかった段差のある場所でも調査や復旧作業が行えるのが特徴。東電の委託を受けた上で、福島第1原発内に東芝のオペレーターを配置して作業を進める計画だ。

 開発したロボットは、高さ106.6センチ、重量65キログラム。時速1キロメートルで、連続2時間の稼働が可能だ。

 四足歩行が可能なため、斜めの移動のほか、22センチの段差の上り下りができる。本体内にカメラと線量計を搭載し、モニター上で原子炉建屋や燃料貯蔵プールなど放射線量の高い場所を調査できる。

 操作は無線通信を使いリモコンで行う。無線が弱くなると、つながるところに自動で戻る。本体にはアームを搭載しており、最大20キログラムまで載せられる。万一の転倒時には自力で起き上がる機能も開発中だ。

 狭い場所での作業も想定し、撮影ができる小型走行車を本体から発進できる。ロボットの部材には放射線に強い材料を使用しており、放射線量が極めて高い原子炉周辺で1日10時間の作業を300日続けても壊れない耐久性があるという。

 東芝は来年には50センチの段差の上り下りができ、最大80キログラムの重量物を載せられる改良型を投入する。

 東芝は、昨年3月の福島第1原発の事故を受けて、事故の収束を支援する装置を相次ぎ開発している。原発プラントを国内外で売るメーカーとして「福島第1原発の収束が欠かせない」(佐々木則夫社長)と判断しているからだ。

 具体的には、汚染水からセシウムを取り除く処理装置「サリー」に続き、ストロンチウムやヨウ素などの放射性物質を除去、海に流しても問題のない法定濃度以下までに下げられる「多核種除去設備(アルプス)」を納入した。

 東芝以外の原発メーカーでも、三菱重工業が重機に乗る作業員の被曝(ひばく)量を半減させられる座席シートのほか、目に見えない放射性物質を“見える化”するカメラを開発。事故収束に向けた支援を強化している。

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