競合車種よりも車内が狭い旧型モデルの欠点を補うため車高を１５０ミリ高くする一方、薄型の燃料タンクの導入などで低床化を図った。

　これにより車内空間を広くすると同時に重心を低くし、走行時の安定性を高めた。オデッセイでは初めて後部座席にスライドドアも採用した。

　一方、新たに開発した排気量２４００ｃｃのエンジンは力強さを備えるだけでなく、ガソリン１リットル当たりの走行距離を通常タイプで旧型より１．４キロ上回る１３．８キロに、スポーツタイプの「アブソルート」で３キロ上回る１４．０キロに向上させた。車体に付けたカメラで全周囲を撮影してナビゲーション画面に表示する機能や、駐車場の白線を検出して自動で駐車するといった運転支援機能も搭載した。

　１９９４年に初代が投入されたオデッセイは上級ミニバンの市場を牽引（けんいん）してきたものの、近年は「ヴェルファイア」や「アルファード」などトヨタ車に押されており、ホンダは新型オデッセイで巻き返しを目指す。