日立、汚染水漏れ調査ロボを開発　遊泳して障害物回避、早期投入目指す (1/2ページ)

　日立製作所と日立ＧＥニュークリア・エナジー（茨城県日立市）は１０日、東京電力福島第１原子力発電所内の汚染水漏れを調査するロボットを開発したと発表した。遠隔操作により、水中で障害物を回避するロボットと、配管内や段差のある場所でも移動できるロボットの２機種。日立は今後、資源エネルギー庁や東京電力などと設計面の詳細を詰めて現場への投入を目指す。

　開発した「水中走行遊泳型ロボット」は重量約３１．５キロ。水中の床面を走行するほか、障害物がある場合、遊泳して回避する。壁面に吸着して走行できる機能も搭載している。

　「形状変化型ロボット」は重量約７．５キロで、ヘビのように変形し直径１０センチの配管を通過できる。また段差のある場所でも平面走行できる。配管を通り抜けた後には形状を変えてカメラ撮影も行える。

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